长安汽车申请可移动式充电赢博体育桩专利实现充电桩自动前往停车位置

　　赢博体育专利摘要显示，本发明提供一种可移动式充电桩控制方法、装置、设备及介质，其中，可移动式充电桩控制方法包括：获取充电请求信息和充电桩信息，充电请求信息中包括所需充电的目标车辆，以及目标车辆在停车场中的停车位置；基于停车位置以及停车场中充电桩的移动轨道网格图，在移动轨道网格图中的若干单元格中确定所需充电车辆的第一目标单元格；基于充电桩信息、第一目标单元格以及移动轨道网格图赢博体育，在各充电桩中确定目标充电桩，并将目标充电桩在移动轨道网格图中所处的单元格确定为第二目标单元格；根据第一目标单元格、第二目标单元格以及移动轨道网格图，确定目标充电桩从第二目标单元格至第一目标单元格的规划路径，以指示目标充电桩前往停车位置赢博体育赢博体育赢博体育赢博体育。